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有了这个手,“袖手旁观”不再是空想!

2017-07-07

 

手是人认知整个世界必须的身体部件之一。人类一出生,宝宝通常还未睁眼就已感受了来自妈妈的拥抱,对于宝宝来说这份触觉是柔软的,而对于妈妈来说这份触觉是温暖的。随着年龄不断增长,我们学会用手来写字,用手来工作,用手来表达爱。触觉逐渐成为人与人之间、人与物之间变得更亲密的意义和象征。

 

 

      对机器人来说,机器手就是连接机器人内部感知及外部环境最重要的部件之一。在研发生产机器手时通常会模仿人的手,赋予其抓、握等功能,让机器人与其相接之后成为智能、有感知的机器人,可以让人与其更亲密地协同工作。

 

      鉴于真实人手的复杂性,在设计机器手时通常都采取了许多折中方案,让它们可高效正常工作的同时还可保持部分人手的外形特征,比如库柏特自主研发的通用机器手CBT-HD-B2与CBT-HD-C1就是仿人手设计二指灵巧手与三指灵巧手,结构精致紧凑,抓取稳定性高且功能强大多样。

 

  

CBT-HD-B2                                                   CBT-HD-C1

 

   CBT-HD-B2   

CBT-HD-C1

 

稳定抓取

库柏特机器手驱动电机为伺服电机,能够实现位置控制与转矩控制,可设置手指的运动角度和抓取力,在夹持柔软易碎的物品时不会将其损伤;CBT-HD-B2夹持力可达10N,CBT-HD-C1夹持力可达15N,有效实现稳定抓取。值得一提的是,CBT-HD-C1具有一个固定手指与两个旋转手指,可以提供更多的夹持作用点和更大的夹持力,在抓取异形物体时,能够与抓取表面充分接触,提高抓取能力,使抓取稳定性更强。

 

拿起纸杯倒水,简直小菜一碟~

 

小心翼翼呵护鸡蛋,就说厉害不厉害!

 

柔性抓取

CBT-HD-B2与 CBT-HD-C1每根手指有2个自由度,驱动方式为绳驱传动,由于其驱动器数量小于自由度数量,所以称为“欠驱动”。机器手夹持物品时,柔性关节旋转角度会根据物体外形做调整以自动适应物体的形状,从而实现柔性抓取。

(手指动作示意图)

 

在最合适的部位抓取,就是这么智能!

 

控制软件

库柏特自主开发的机器手控制软件可实现手指位置、开合速度及力矩控制。并且库柏特的软件对客户开放其通信接口,方便不同客户将自身的控制系统和库柏特机器手进行集成应用,根据需要应用的环境做二次开发。

 

 

      (库柏特机器手不但能抓起水瓶、鼠标、苹果等不规则物品,还能夹持易碎的鸡蛋,拿起柔软的纸杯倒水,动作一气呵成,鸡蛋与纸杯皆完好无损。)

 

库柏特机器手能做到的远不止于此

工业上,库柏特机器手兼容性强,可适用于UR、Sawyer、IIWA等多种机器人末端,与机器人流畅搭配完成工件装配、食品分拣、农业果蔬采摘等作业,实现机器换人,提高生产效率,提升产品质量。

 

库柏特机器手还可与排爆机器人、太空机器人等搭配使用,在科研、教学领域提供更便捷的平台。

 

 在医疗领域,库柏特机器手可夹持医用玻璃试管等易碎物品,防止人手可能带来的二次污染,同时提供更安全的操作保障。

 

作为国内电动机器手制造先驱,库柏特自主研发的机器手在生产制作上形成了自主研发优势,在很大程度上突破了国外产品垄断国内市场的现象,价格上与国外动辄数万元的电动夹持器相比具备相当大的优势。

 

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