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库柏特推出圆环形物体无序分拣解决方案

2017-04-06

 

近日,继长方体物块无序分拣解决方案后,库柏特又推出圆环形物体无序分拣解决方案,该解决方案最大的亮点在于利用线激光相机对物体进行扫描,使机器人在抓取时不受环境光的影响,扫描精度达到微米级,实现100%拾取成功率 。

 

此解决方案在圆环形物体的机床无序上下料中发挥着重要作用。传统机床上下料设备由振动盘加上桁架机器人或者自动化上料线组成,自动化程度低,整体柔性度不高,振动盘适用性单一。并且,传统机床上下料设备不具备自动上料功能,需靠人工完成上料操作,无形中增加了企业的人力成本。

 

而相比于传统机床上下料,库柏特自主研发的无序分拣系统依托于库柏特系统(Cobot System)、机器人、3D视觉硬件和智能末端执行器,使机器人具备了“看”、“想”和“抓放”功能,可自动完成上下料所需的一系列操作,省掉了人工上料环节,帮助企业控制了人力成本。



对于此款新开发的无序分拣系统,库柏特使用了线激光相机,它是工业级线结构光扫描器,线激光扫描精度达到0.1mm,机器人抓取时避免了环境光的影响,进一步提高了抓取成功率。据专业技术人员测算,线激光无序分拣系统单次拾取成功率为100%,拾取定位精度和放置定位精度分别为±1mm与±0.5mm。

 

|看

 

(数值代表物体高度)

 

线激光相机即是机器人的眼睛,由线激光相机对铁圈进行扫描,完成“看”这一动作。此处用高精度结构光扫描铁圈,以获取其精确三维点云信息。

 

|想

(确定抓取顺序)

通过3D视觉算法的优化处理实现对无序物体的识别、定位与测量,确定铁圈的抓取点和抓取顺序。通常,会先识别处于表面且被遮挡较少的物体并由机器人对其进行抓取放置。

 

|抓放

 


(将铁圈有序放置)

视觉定位完成后,机器人会通过抓取控制算法实现对物体的有序摆放。二指气动夹钳即为机器人的“手”,它以内撑的方式抓取铁圈,并将其依次叠放好。