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CIIF现场 | 有趣的灵魂,万里挑一

2018-10-09

19日,一场行业的年度大戏拉开帷幕,以“创新、智能、绿色”为主题的第二十届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)正式上演!本届工博会共设立了8个专业展区,12个展馆,有27个国家和地区的2631家展商参展,预计观众人数将超过17万人次。

8.1H机器人馆依旧延续了以往的超高人气,库柏特本次联手电装展示了多款精彩的互动应用,让不少观众大呼“真厉害了!”快来看看现场的精彩瞬间吧!

(第一天驻足围观的人群)

(现场强势围观‘人机大战跳一跳’)

这个集萌与灵活于一体的COBOTTA是世界上目前最小的一款六轴协作机器人,还未上市便吸引了广泛的关注,库柏特利用视觉算法和深度学习相结合的先进技术将其调教成了一位游戏玩家,不少观众现场还与其PK,大呼过瘾!

精彩展示:库柏特机器人“跳一跳”小游戏挑战

应用领域:教育、娱乐和高科技展示

流程描述:

  1. 配置好手机、COBOTTA机器人、相机和库柏特COBOTSYS;
  2. 启动COBOTSYS跳一跳APP;
  3. 打开平板微信小程序“跳一跳”;
  4. 点击【开始】按钮,机械臂会带动相机运动至拍照位置,采集图像,APP界面显示该图像;
  5. 系统识别图像后,判断出坐标距离,并计算按压时间开始运动;
  6. 如果GAME OVER,机器人会自主点击‘再玩一局’。

技术描述:

通过相机捕获手机跳一跳图像,然后运用计算机视觉识别出“i”型小人及下个目标块的位置,再通过机器学习技术让机器人在线自主实时学习出每次按压时间与距离间的映射关系,并通过手眼标定技术,将相机坐标系中目标块的坐标转换成机器人点击坐标,并引导机器人运动到点击位置完成跳一跳步骤。如同人类一般,它的“感知器官”也会受光线、噪音、触摸硬件等因素的干扰,但区别于其他第三方软件,我们运用了真正的视觉识别联动机械臂操作,完全展示了智能机器人自主学习能力,并不断超越,突破自我。

 

除了游戏,还精通绘画!

这不,大家正聚精会神的看着什么!

光围观说明不了什么问题,关键还是要亲自上阵体验体验!

瞧这位观众,玩起自拍简直就是信手拈来

这发丝处理的,很是细致

立刻换上机器人画的新头像

(这个真的厉害!我也想画个头像)

(库柏特联合创始人闫琳博士现身展台)

精彩展示:库柏特机器人似颜绘展示

应用领域:教育、娱乐和高科技展示

流程描述:

  1. 配置好绘画工具、COBOTTA机器人、相机和库柏特COBOTSYS;
  2. 启动人机绘画APP;
  3. 点击采集按钮,采集人像并生成简笔画图像,APP界面即显示采集及生成的图像;
  4. 点击运行按钮,人机绘画APP提取该人像画面,开始绘制。

技术描述:

  1. 通过相机实现交互操作,相机采集人像生成2D彩色图,使用图像处理技术对不同人的头像进行线条提取及点、线离散,使用cobotta机器人将点绘制成图像。
  2. COBOTSYS集成的相机、机械臂驱动和快速APP生成方法。

 

看完了协作机器人的精彩演绎,接下来可以瞧瞧咱们COBOTSYS在工业机器人领域的完美应用。

(左为无序轴承分拣、右为力控打磨应用)

 

精彩展示:库柏特CGrasp无序分拣系统

应用:主要可用于机床上下料、物流、3C、食品等行业

工作流程描述:

库柏特CGrasp无序分拣系统展示了把无序堆叠的物料从深框中拣出,放置到另一料箱中。首先,3D相机拍摄深框,生成无序堆叠物料的3D图。系统识别出便于抓取的物料,并将物料的位姿信息转换成机器人运动的最终坐标,综合考虑深框及物料对机器人抓取产生的影响,生成机器人的运动轨迹,从而使机器人成功抓取物料。

技术描述:

通过库柏特COMATRIX自研3D相机拍摄料框生成一张3D点云图。通过3D匹配技术定位出料框内与CAD模型相匹配的物料,得到物料的位置姿态,然后使用手眼标定技术,将物料的坐标从相机坐标系转到机器人坐标系,结合运动规划及抓取避障算法引导机器人使用气动夹爪抓取物料并将放置到另一料箱中。

本次展示运用了库柏特最新自研3D相机——COMATRIX

COMATRIX是Cobot为智能机器人量身定制的一款3D视觉产品,搭载NVIDIA芯片平台,具有超强的GPU处理能力。采用行业领先的视觉传感器,实现高精度3D和高分辨率2D视觉的完美结合。通过智能算法,解决反光、黑色等物品识别和定位, 完美的适应了各种复杂的使用场景。

 

(点云示意图,目前已经运用在物流分拣等案例中)

(这个工业风十足的VS068展示了多样的钢铁柔情)

 

精彩展示:库柏特CPolish力控打磨应用

应用:主要应用于一般工业、3C等行业的打磨抛光应用场景

工作流程描述:

首先进行机械臂、力传感器、打磨工件等场景设置,然后进行基于3D模型或智能示教的快速打磨工艺路径的设计,再进行轨迹的仿真验证,最后在力控参数的设置完成后,就可以执行力控打磨的实际场景应用,实现工艺路径的快速调整和恒力打磨功能。

  1. 搭建打磨场景,选择所需要的机械臂、力传感器、打磨机。2. 导入打磨工件3D模型。3. 基于打磨工件3D模型或智能示教快速设计打磨工艺路径。4. 对所设计的轨迹进行仿真验证。5. 执行验证好的力控打磨机器人程序,实现工艺路径的快速设计和恒力打磨功能。

技术描述:

机器人末端安装有六维力传感器,可以实现打磨工艺的快速调整和恒力控制。库柏特CPolish软件支持基于3D模型的快速路径设计和基于智能示教的拖动轨迹设计等多种方式,以实现打磨工艺路径的快速设计。力控打磨过程中,库柏特CPolish软件将同步采集机器人位姿和六维力传感器数据信号,基于力位混合控制算法,进行机器人打磨路径的实时规划,实现打磨工艺的快速调整和机器人恒力打磨功能,提升打磨质量。

聪明大脑赋予冰冷的机械臂无限可能

正是应验了那句老话

好看的皮囊千篇一律 有趣的灵魂万里挑一

聪明的大脑正在改变这个世界

 

在工博会的现场

各种精彩的展示令人目不暇接

隔着屏幕看着不够爽

还是来现场跟我们的coboter们亲切交流吧