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焦点 | 全新双臂机器人CAssembly C2正式亮相

2019-05-28

随着现代工业的发展和科学的飞速进步,人们对工业、医疗、教育等服务水平要求的不断提高,能够和人“并肩作战”的机器人需求越发迫切。在此情况下,双臂机器人应运而生。相比单臂机器人而言,双臂协作机器人更加的灵巧,并且能够与人接触,这无疑是机器人技术的重大突破。

双臂甚至多臂协作机器人正在打造智能网络制造的新模式,为实现机器与人的完美共存,库柏特自研双臂协作机器人全新升级,一款专注于科研开发的双臂协作机器人——CAssembly C2正式在亮相2019年春季中国高等教育博览会,该展会已于26日在福州海峡国际会展中心正式开幕。

Q:从C1到C2,是一次怎样的升级?

A:从感知到动作的映射升级。

时至今日,机器人本体与AI算法已无处不在,机器人的定义也早已从传统的“自动控制机器”演变出更为泛化的概念:Intelligent connection between perception and action ,即“从感知到动作的映射”。其中,双臂机器人以优越的协作能力,成为学界与业界的热门课题。

CAssembly C2正是库柏特在这一课题上做出的努力,拥有双臂12自由度的全新二代产品,可以达到832mm的臂展,同时在库柏特自研工业相机、末端夹爪、力传感器这些智能硬件的加持下,通过库柏特自主研发的 “机器人大脑”COBOTSYS的指挥,足以应对多种复杂任务的挑战。

“魔方复原”,就是C2近期完成的经典案例之一

Q:机器人如何复原魔方?

A:只有三步。

  1. 3D视觉引导

位于机器人顶部的智能3D相机在空间范围内捕捉特征产品—魔方,并进行3D视觉定位,通过内置的COBOTSYS系统进行路径规划,最后柔性抓取到产品。

 

  1. 视觉识别&算法

产品被抓取后,视觉系统配合手爪,进行对魔方各表面颜色的视觉识别,采用高效的解魔方算法,计算出魔方的最优解法。

 

  1. 路径规划

通过视觉引导、抓取规划、路径规划、碰撞检测、双臂协作算法,双臂机器人完成识别到旋转的一系列复杂动作,最后解出魔方。

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Q:看似简单的三步,是什么在控制它?

A:它有个聪明的大脑,库柏特自主研发的智能机器人操作系统——CobotSys。

 

在这个Demo中,视觉系统对实物进行了扫描,将信息反馈到系统内,根据算法判断出物体的空间位姿,通过计算出轨道路径控制双臂准确抓取,从而完成任务。其开发环境兼容Linux和Windows,并深度融合ROS。

库柏特是世界范围内首次提出工业机器人智能操作系统的公司,凭借世界一流的顶尖研发团队,深耕人工智能3D视觉、力控等核心技术,将机器学习算法模型植入“机器人大脑”COBOTSYS,确保工业机器人安全、稳定、易用,紧密连接终端用户、机器人制造商与系统集成商,快速实现客户的需求。

Q:正式亮相首日,反响如何?

A:人从众

CAssembly C2的首次亮相要感谢中国智能制造教育实训服务专家——和盛前沿的大力支持,展位位于2号馆主入口和盛前沿2E06展位,欢迎广大客户朋友前往交流。

Q:它适用于哪些领域?

A:教育、一般工业、医疗等,目前主要针对教育领域大范围推广中。

 

在今年即将举办的2019世界机器人大赛-共融机器人挑战赛中,库柏特自研的智能双臂协作机器人CAssembly C2作为双臂协作机器人组指定统一平台,将对自主抓取摆放、双臂协同装配、双臂协同搭建、双臂协同搬运等多种任务场景进行模拟支持。

5月25日,2019世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组参赛队伍首次培训在库柏特学院顺利举行,来自华中科技大学、西安交大、大连理工、中科院深圳先进技术研究院、哈工大等全国多支队伍的精英主将们共聚一堂,就“双臂机器人介绍与操作”、“CobotSys培训”、“双臂机器人开发与实战培训”的主题进行现场实践与理论的培训。

相较于单臂机器人,双臂机器人可以兼容更复杂的任务,提高单位工作空间的利用效率,在教育、医疗领域等人机协作的场景下,与人工有着更高的配合度。同时,它简洁帅气的肌肉造型完美符合了普通人对于机器人造型的幻想,是与公众交互的最佳选择。

 

Q:现场还有库柏特其他产品展示吗?

A:当然,刚从德国汉诺威工业展回来的CGrasp药盒无序分拣系统和库柏特自研3D相机COMATRIX也在现场。

【库柏特智能双臂机器人—CAssemblyC2】

CAssembly C2是源于双臂第一代产品CAssembly C1,秉承了服务于教育科研的理念。在强大的CobotSys支撑下,CAssembly C2变得更加易于开发,可扩展更多的库柏特智能硬件,从而在科研领域发挥着更强大的技术优势。

【库柏特自研3D智能相机—Comatrix】

 

COMATRIX是COBOT为智能机器人量身定制的一款3D视觉产品,搭载NVIDIA芯片平台,具有超强的GPU处理能力。采用行业领先的视觉传感器,实现高精度3D和高分辨率2D视觉的完美结合。通过智能算法,解决反光、黑色等物品识别和定位, 完美的适应了各种复杂的使用场景。

【库柏特智能无序分拣系统—CGrasp】

应用:主要应用于医药、物流、食品、日用品、3C、机床上下料等行业的物流分拣需求

工作流程描述:首先,传输设备将摆放了无序堆叠物料的料框传送到机器人工作位置。随后,3D相机对料框进行拍摄,生成无序堆叠物料的3D点云图。系统自适应选择最优视觉算法对物料进行识别与定位。将物料的位姿信息转换成机器人运动的坐标,综合考虑料框及物料对机器人抓取产生的影响,生成机器人的运动轨迹。从而引导机器人实现对物料快速、精准、柔性抓取,将无序摆放的物料有序地放置到特定的订单框中。

 

小编结语:双臂协同合作,智能美好未来

ABB的双臂YuMi已能在音乐会中指挥整个乐团交相呼应,波士顿动力的双臂Handle则拥有超过100磅的快速搬运能力,库柏特双臂协作机器人CAssembly C2出现在各大教育平台实验室中。数十年的时间里,很多场景我们在昨天还无法想象,但在明天就会习以为常。

智能机器人这片蓝海,有着瑰丽的浪潮与深藏的暗涌,这是成功与失败并存的艰苦挑战,亦是“核心技术”与“时代进程”的碰撞交织。

库柏特正投身其中,准备着完成好下一次“未知的魔方”。

——中国高等教育博览会——

中国高等教育博览会是亚洲领先的集高校教学科研设备展示,实践教学成果交流,教师专业化培训,科研成果转化、技术服务、贸易洽谈为一体的高品质、综合性、专业化服务平台。

作为高等教育领域举办时间最长、规模最大、影响力最强的专业品牌展会,全国高教仪器设备展示会创立于1992年秋,首届展会在江苏省南京市召开,之后每年春、秋两届,延续至今。目前,已成功举办51届,2015年“高仪展”被商务部纳入 “商务部引导支持展会”。