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热点 | 2019ROS暑期学校精彩开课,库柏特学院张敏受邀出席演讲

2019-08-02

导读:2019年8月1日下午,库柏特学院执行院长张敏受邀出席2019ROS暑期学校交流活动,并就《智能工业机器人操作系统的设计与实现》作专场演讲报告。会议现场聚集了众多ROS资深科研人员、机器人企业大咖、ROS布道者,与广大学生、创业者、行业工作者共同领略前沿ROS与人工智能风采。

从机器人类别到机器人应用的新场景,从开发现状到市场痛点,从机器人操作系统的设计理念谈到设计哲学,从ROS的概述、设计、实现到进化升级,从CobotSys的设计理念到最新的版本升级。

张院长谈到,随着工业机器人的应用和普及,机器人操作系统的开发和普及仍面临着诸多挑战。机器人系统越来越复杂,机器人使用门槛变高、机器人品牌和类型多,管理困难、传感器众多且数据融合、机器人的应用场景日益复杂、机器人专门人才严重匮乏、当前机器人系统智能化程度低,仅适合结构化场景。

“过于复杂和智能化程度低的机器人系统,严重限制了机器人的应用范围”

 

让系统更强大

从某种意义上说,CobotSys能与ROS很好的融合。更重要的是,CobotSys是对ROS的一种强有力的,工业级的补充。弥补了ROS不能用于工业级应用的缺憾。

演讲中,张院长还特别提到了库柏特科技今年重点要发布的CobotSys3.0全新版本。基于cobotsys的两种APP开发,分别针对应用工程师基于CobotStudio以及内置的WFD,以GUI方式创建APP和开发工程师基于CcobotSys SDK编写C/C++代码来创建APP。GUI开发方式简单,易操作;源代码开放方式灵活、易扩散。不同的需求面对不同的方式,这种全新的、开放的、具有包容性的开发性质,正是印证了库柏特学院自成立以来的宗旨“致力于智能机器人技术的普及以及人才培养工作”。

在谈到对机器人操作系统未来的展望时,张院长表示“随着5G的时代来临,机器人操作系统的运用方式会更加便捷,快速反应。云端机器人操作系统、嵌入式机器人操作系统,以及基于AI的端到端的任务解析与执行系统,都将成为智能化升级改造的有利帮手。我相信这个时代,很快就会到来。”

 

“让我们携手迈进智能机器人时代”