2019-08-02
导读：2019年8月1日下午，库柏特学院执行院长张敏受邀出席2019ROS暑期学校交流活动，并就《智能工业机器人操作系统的设计与实现》作专场演讲报告。会议现场聚集了众多ROS资深科研人员、机器人企业大咖、ROS布道者，与广大学生、创业者、行业工作者共同领略前沿ROS与人工智能风采。
从机器人类别到机器人应用的新场景，从开发现状到市场痛点，从机器人操作系统的设计理念谈到设计哲学，从ROS的概述、设计、实现到进化升级，从CobotSys的设计理念到最新的版本升级。
张院长谈到，随着工业机器人的应用和普及，机器人操作系统的开发和普及仍面临着诸多挑战。机器人系统越来越复杂，机器人使用门槛变高、机器人品牌和类型多，管理困难、传感器众多且数据融合、机器人的应用场景日益复杂、机器人专门人才严重匮乏、当前机器人系统智能化程度低，仅适合结构化场景。
“过于复杂和智能化程度低的机器人系统，严重限制了机器人的应用范围”
让系统更强大
从某种意义上说，CobotSys能与ROS很好的融合。更重要的是，CobotSys是对ROS的一种强有力的，工业级的补充。弥补了ROS不能用于工业级应用的缺憾。
演讲中，张院长还特别提到了库柏特科技今年重点要发布的CobotSys3.0全新版本。基于cobotsys的两种APP开发，分别针对应用工程师基于CobotStudio以及内置的WFD，以GUI方式创建APP和开发工程师基于CcobotSys SDK编写C/C++代码来创建APP。GUI开发方式简单，易操作；源代码开放方式灵活、易扩散。不同的需求面对不同的方式，这种全新的、开放的、具有包容性的开发性质，正是印证了库柏特学院自成立以来的宗旨“致力于智能机器人技术的普及以及人才培养工作”。
在谈到对机器人操作系统未来的展望时，张院长表示“随着5G的时代来临，机器人操作系统的运用方式会更加便捷，快速反应。云端机器人操作系统、嵌入式机器人操作系统，以及基于AI的端到端的任务解析与执行系统，都将成为智能化升级改造的有利帮手。我相信这个时代，很快就会到来。”
“让我们携手迈进智能机器人时代”
