当前位置: Home / 新闻中心 / 新闻动态

CIIF现场 | “硬核”大脑全新升级,库柏特科技工博会现场速递

2019-09-24

导读:17日,第21届中国国际工业博览会(以下简称工博会)在上海国家会展中心盛大开幕。本次工博会,库柏特科技携最新“硬核大脑”智能机器人操作系统CobotSys 3.0应用亮相。作为世界领先水平的工业机器人操作系统领导者,库柏特科技以扎实的研发技术和稳定的应用落地实力,完美展示了工业智能新场景。

 

精彩看点一

CobotSys 3.0 植入Cobotta

概述:将CobotSys 3.0系统直接植入Cobotta机器人,完美融合。能包含机器人、PLC、相机等各种硬件。系统具有很强的的扩展性,能搭载各种插件应对不同工况,如抓取、打磨、装配等。从开发维护性来看,统一的日志管理系统、统一的配置机制,统一的通讯机制、统一的调用流程和不断增强的维护和调试工具,使开发维护更加便捷。



描述:首先装配好机器人、相机、PLC等硬件,然后安装好CobotSys系统,可以安装于工控机,也可以安装于机器人。启动CobotSys3.0系统,根据场景工况选择插件,如抓取、打磨、装配等,可以看到如图界面。根据需要的功能进行仿真,包括运动规划和碰撞检测等,最后就可以执行所需运动。


库柏特创始人李淼博士现场为客户演示新CobotSys3.0系统

 

精彩看点二

库柏特机器人似颜绘

这是一款适用于科研、教育、高科技展示的机器人绘画应用。通过平板上的相机实现交互操作,相机采集人像生成2D彩色图,使用图像处理技术对不同人像进行线条提取和点、线离散,使用COBOTTA机器人将点绘制成图像。COBOTSYS集成了相机、机械臂驱动和快速APP生成方法。

 

这款似颜绘应用在现场大获好评

写实的风格

细腻的笔画

自定义角度的2D人像自拍

让每个一张画像的生成都显得

与众不同

 

 

如果你也感兴趣

欢迎到展台来亲自体验一番

 

精彩看点三

3D视觉汽车零部件分选工作站

库柏特CGrasp汽车零部件分拣展示了把无序堆叠的汽车零部件从深框中拣出,放置到指定位置的过程。通过3D相机COMATRIX对深框拍摄得到3D点云图,由3D匹配技术定位料框中与目标模型匹配的零部件,并得到其位置姿态。利用手眼标定技术将零部件坐标从相机坐标系转到机器人坐标系,结合运动规划及抓取避障算法引导机器人分拣零部件。

该应用可用于医药、物流、食品、日用品、3C、机床上下料等行业的物流分拣需求。

 

现场实拍视频,请点击下方链接

 

精彩看点四

3D视觉 在线力控打磨平台

库柏特CPolish结合视觉与力控算法实现打磨工艺过程的快速调整与恒定力控制。工件3D模型通过COMATRIX相机进行重构,并基于该模型快速生成打磨路径。DENSO机器人末端安装有六维力传感器,能够实时监控打磨头受力状态。

主要应用于汽车制作、3C、航空航天等行业的打磨抛光应用场景。

 

现场实拍视频,请点击下方链接

 

精彩看点五

库柏特&DynPick力控装配平台

结合视觉、末端被动柔性装置和柔顺力控算法实现轴孔插销功能。工件孔位通过自研相机COMATRIX粗定位,随后通过智能算法搜索对孔进行精准定位。在进行插入过程中,通过末端六维力传感器反馈数据对末端轴姿态进行柔性校正,达到高精度装配目的。

可应用于医疗,3C,汽车装配等。

 

现场实拍视频,请点击下方链接

 

库柏特科技在展示基于CobotSys 3.0各应用场景的同时,更让大家更直观的体验快速编程、易操作的机器人操作。这款强劲硬核的大脑,将适用于各型号机械臂和操作环境。库柏特将始终秉承“让每一个人都能使用工业机器人”的宗旨,让CobotSys汇聚更多的能量服务多样化应用场景需求。