当前位置: Home / 新闻中心 / 行业动态

关注 | AI +3D视觉深度融合 ,解锁CGrasp-AI通用抓取平台!

2020-06-28

随着当前市场对定制化、个性化的需求不断增长,促使制造商从标准化生产向柔性制造转型,工业机器人面临的无序难题也就越来越多。

而这种复杂性对机器人提出了更多更高的要求,这意味着工业机器人不能再依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,继而做出判断,这就需要引导机器人进行深度学习,从而解决无序分拣在场景物料匹配度低、产品种类迭代快、系统调整适应性低等方面的痛点。于是,库柏特CGrasp-AI通用抓取平台应时而生。

从CGrasp到CGrasp-AI通用抓取平台是怎样的升级?

CGrasp作为库柏特自主研发的机器人高速柔性抓取解决方案,从正式发布到如今,已经在国内众多项目中落地。

在智能仓储场景中,750件/小时的单台分拣效率从根本上代替了人工分拣,整体效率提升四倍,24小时无间断的操作大幅度提升了产业链的升级。

在医疗场景中,“无接触式”的机器换人操作保证了安全性的同时提高药房工作的效率。

在24h无人零售场景中,店内货品上架、机器人取货均由机器人完成,避免了商品的二次污染、大大降低了成本。

······

 

 

 

CGrasp在众多不同的场景都有着不俗的表现。但是,经过前期场景应用情况的反思,库柏特对算法开发周期、准确性、适应性等方面有了更高要求,与此同时,快速、低成本、高安全性的验证也成为关注重点。

在不断实践和总结中,CGrasp-AI通用抓取平台诞生了。从CGrasp到CGrasp-AI通用抓取平台,是经验的积累,更是技术的升级。CGrasp在市场化过程中,通过在众多应用场景中的测试、比较、消化、吸收,磨合,收集来自用户的反馈和实际操作经验,为新的研究和产品创新提供最有价值的参考,并反馈在CGrasp-AI通用抓取平台上。

CGrasp-AI通用抓取平台亮点在哪里?3D视觉定位AI算法开发

CGrasp-AI通用抓取平台正是库柏特在CGrasp无序分拣系统基础上,通过市场应用落地的经验和技术的升级,以AI算法加持,形成了AI+3D视觉技术的智能抓取平台。

AI通用抓取平台亮点在于,利用3D视觉完成物品的位姿估计,并辅以深度学习算法,把人工的检测经验转化为算法,实现自动识别和检测,从而实现复杂场景的抓取点计算。

具体来说,AI可通过对大量实际数据多维度深度学习,形成快速性、系统性及可传承性等特性。在实际操作过程中,通过采集各种各样品类部件的图像,并转化为统一数据格式,利用标注好的数据训练AI算法模型,就能够生成一系列通用的人工智能算法来做不同的项目,加以人工智能分析、机器人路径自动规划等技术,计算出当前工件的实时坐标,即可根据抓取物品的种类自适应选择最优视觉算法及运动路径,实现抓取的任务,抓取精准、速度快、柔性好。

(2D标注)

(3D标注)

相比之前无序分拣系统,AI通用抓取平台还增加了仿真执行,提升算法的有效性和安全性。

CGrasp-AI通用抓取平台工作流程是怎样的?具体操作视频带你走一波!

适合什么应用场景?教育、物流、医疗······

智能应用正深入到各行各业,人工智能领域的人才需求具有持续性和长期性,CGrasp-AI通用抓取平台也将作为科研教学平台服务高校、科研院所,助力培养适应社会及企业发展需求的应用技术型专业人才。

CGrasp-AI通用抓取平台从市场需求出发,结合机器人实际应用场景开发,将知识的拓展与项目研究开发过程相结合,可对学生进行机器人方向的综合训练,达到专业实验教学由点及面、理论到应用的多层次实验体系,以满足市场对专业人才的迫切需求。

除此之外,CGrasp-AI通用抓取平台,还可为物流、医药、食品、汽车零部件等众多行业,提供抓取解决方案,助力企业智能化改造升级。

从CGrasp到CGrasp-AI通用抓取平台,是积累和沉淀,是反思和升级,我们期待CGrasp-AI通用抓取平台为您带来更多惊喜。