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关注 | 以新驭变,CGrasp-AI通用抓取平台亮相工博会!

2020-09-18

15日,第22届中国国际工业博览会(以下简称工博会)在上海国家会展中心盛大开幕,CGrasp-AI通用抓取平台亮相此次大会。作为努力创新,不断突破的库柏特来说,CGrasp-AI通用抓取平台,是经验的积累,更是技术的升级。

以新驭变,CGrasp的高能升级

CGrasp-AI通用抓取平台,是库柏特在CGrasp基础上,通过市场应用落地经验和技术的升级,以AI算法加持,形成了AI+3D视觉技术的智能抓取平台。

CGrasp作为库柏特自主研发的机器人高速柔性抓取解决方案,在智能仓储、医疗、新零售、物流等众多不同的场景都有着不俗的表现,通过基于CGrasp的应用积累和不断增加的市场需求,库柏特始终面向用户,不断优化 CGrasp在应用场景的应用并落实到产品上,CGrasp-AI通用抓取平台就应运而生。

简介

CGrasp-AI通用抓取平台是一站式的智能机器人抓取解决方案产品,无需借助外部软硬件,通过配置或二次开发即可完成对各类零件的抓取任务。

新品零件经过数据采集、数据标注和AI模型训练过程,可得到该零件的3D视觉定位AI算法。将AI算法模型导入CGrasp平台软件,再配置零件抓取方式、碰撞检测及路径规划算法,并选择合适的机器人、3D相机和夹具等设备,完成抓取应用的配置。之后可在仿真环境中验证抓取任务,确认无误后,则连接设备在线执行抓取任务。

优势特点

1、一站式平台产品。提供从零件识别算法开发,到抓取方案设计,再到虚拟仿真验证以及在线执行的一站式智能机器人抓取解决方案。

2、适用海量物品。已在物流、医药、食品、3C、零售等多个行业测试超过10000种商品。

3、快速适配。独有的算法模型和机器学习方法可使机器人快速适配新物品。

4、极限速度。抓取速度最高可达3.43秒/件。

5、明亮/黑色适应技术。3D相机具备数字点云HDR技术,参数可实时调整,实现了对明亮和黑色部分的点云补偿。

6、超强鲁棒性。针对深框抓取、反光物品等极限工况做了深度优化,可以轻松应对。

7、柔性部署。移动式抓取系统,用户可随时根据业务需求增减数量。

应用领域

该平台可以用于抓取应用验证、机器人规划和物体定位算法研究和理工科教学。抓取精准、速度快、柔性好,完美满足物流、医药、食品、3C、零售等行业的抓取应用需求。

 

技术描述

CGrasp-AI通用抓取平台采用自研相机Comatrix拍摄,生成无序堆叠物料的3D点云图。运用训练得到的AI算法模型对物料进行识别与定位。将物料的位姿信息转换成机器人运动的坐标,综合考虑料框及物料对机器人抓取产生的影响,生成机器人的运动轨迹。从而引导机器人实现对物料快速、精准、柔性抓取,将无序摆放的物料有序地放置到用户指定的地方(零件的加工工位、装配工位或是电商物流的订单框等)。

以智乘势,赋能产业新发展

本届工博会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题,体现了行业发展的时代性。随着人工智能、机器学习在国内进入深度产业应用和落地阶段,及政府工作报告中“智能+”发展战略的提出,人工智能正迅速成为中国新一轮科技革命和产业变革的关键驱动力。

而新技术要真正创造价值,需要在合适的应用场景中落地,让其推动实体产业效能实现高转化,为越来越多人所受益并开启“智慧”生活,才是这一“前沿科技”的价值所在。库柏特作为创新创业战略下的高新技术企业,凭借机器学习及机器人智能规划两大核心技术,实现了多项解决方案,在医疗、食品、物流、新零售、教育等行业取得了良好的应用,多项人工智能落地场景如零接触智慧药房解决方案、香菇智能分选系统、华为授权无人零售店、教育产品等均获得了各界的关注和客户的认可。

未来已来,库柏特将继续以智乘势,打磨技术同时培养产品化能力,不断将AI技术与重要场景深度、全面的结合,将新技术赋予传统行业,“落地”创造新发展。