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光博会 | 3D机器视觉技术加持,柔性制造“看”这里!

2020-11-11

11日,第十七届“中国光谷”国际光电子博览会暨论坛(武汉光博会)在武汉中国光谷科技会展中心举行。作为武汉未来科技城“未来军团”成员之一的库柏特科技携COMATRIX亮相。   

 

三十多年“追光”路,光谷的高新技术产业随着时代浪潮几经升级,但创新活力始终不减,离不开这里孕育创新创业的土壤,让瞪羚和独角兽踊跃奔腾。在2020这不平凡的一年里,库柏特作为光谷众多创新企业中的一员,在多重困难面前,依然表现强大活力和和韧性,用独特的视角,用技术踏出一条属于库柏特的创新发展道路,而此次库柏特展示的,作为机器人智能化升级的关键部件——3D视觉产品 COMATRIX ,就是库柏特推出的重要产品之一。

机器视觉技术是给机器“赋智”的关键

在人机协作生产时代,需要更新型、更灵活智能同时更可靠的机器人和智能化解决方案,而3D视觉作为机器人的“眼睛”,除了看到物体之外,还可以得到物体的深度信息,并且能够多维度实现定位识别,因此,3D视觉已成为影响机器人领域应用和性能的关键因素。3D机器视觉技术整合人工智能正成为主流趋势,让工业机器人具备人脑思维,以执行更高精度、更复杂的工作。

在光博会现场,库柏特展示的COMATRIX,就是COBOT为智能机器人量身定制的3D视觉产品,采用先进的芯片平台,具有强大的数据采集和处理能力,实现高精度、高速率扫描。立足品质服务,解决产业升级难点,打破国外品牌垄断,降低用户使用成本。

根据机器人不同的使用场景,包括对工作距离、视野、精度以及性能的不同需求,分别推出COMATRIX-IS 、COMATRIX-I、COMATRIX-IXL。COMATRIX具有两大技术优势:二次开发简单,功能强大而灵活的开发包,可快速开发出产品;快速现场支持,专业高效的技术服务团队为客户提供强有力的支撑。

COMATRIX 3D相机采用了:

高清摄像头技术

单摄像头系统没有图像重叠误差;高清2D照片可用来直接进行图像识别,客户不需要再单独配置昂贵的2D相机。

智能光技术

基于环境光适配技术可以适应大多数环境光的环境。内置主动光源的RGB三色亮度可调,客户可以根据应用场景调整光的颜色,不需要单独安装环境光源。

明亮/黑色适应技术

数字点云HDR技术,参数可实时调整,实现了对明亮和黑色部分的点云补偿,无需任何喷雾。

COMATRIX 3D相机的拍照速度极快,多达256个计算单元的图像并行处理;拥有强大的机器视觉平台,是面向工业应用的专业视觉库,包含视觉标定、图像感知等关键组件;相机内置高清2D相机,客户无需再配置外部2D相机,不需要再开发相机配准功能;具备自动化标定功能,标定过程达到可视化,并可在线自矫正,可快速实现机器人的手眼标定。

3D视觉在许多“痛点型应用场景”中大显身手

基于多项核心技术,COMATRIX 3D相机具有高适应性,适用于结构化及非结构化应用场景,例如:传送带分拣、拆垛、码垛、料框取件等。同时具备高鲁棒性,即机器人在识别和感知时,免受曝光过度、阴影、光照不均等因素的干扰。而独有的算法模型和机器学习方法可使机器人快速适配新物品。

库柏特机器人3D视觉方案经过不断地迭代更新,目前,已广泛应用于医疗、电商、物流、汽车等行业,打造丰富的订单分拣、工件上下料、物流拆垛、机器人工作站等的落地应用标杆案例。

在库柏特创新推出的全球首创的智能机器人补药系统中,就采用到了3D视觉技术,实现药品种类和姿态的自动识别定位;通过先进的智能机器人规划控制技术,实现了药品的自动抓取与补药作业;同时基于深度学习的智能视觉技术确保发放药品品规的准确识别。

在某大型电商平台的物流分拣案例中,采用了基于3D视觉的机器人柔性抓取解决方案,根据抓取物品种类,自适应选择最优3D视觉算法实现精准定位,自主规划路径对无序商品准确抓取,可进行商品的无序分拣。

在汽车保险杠上下料的案例中,COMATRIX对工件拍照得3D点云和2D图像,通过3D视觉算法识别并确定确定工件位置,利用2D图像对工件信息进行复核。使上下料环节的抓取更稳定、准确、可靠。

……

随着3D视觉对柔性产线的逐步适应,其应用领域将不再局限于物流、食品、3C等,更多细分市场将被挖掘出更广阔的“用武之地”,特别是在融合了深度学习等技术后,视觉系统的性价比、智能性以及易用性都会随之提高,作为深耕人工智能、3D视觉的库柏特,也将持续创新,落地更丰富的应用,在未来智能化这条道路上,库柏特提供了更丰富的想象力和可能性。