2020-11-11
11日，第十七届“中国光谷”国际光电子博览会暨论坛(武汉光博会）在武汉中国光谷科技会展中心举行。作为武汉未来科技城“未来军团”成员之一的库柏特科技携COMATRIX亮相。
三十多年“追光”路，光谷的高新技术产业随着时代浪潮几经升级，但创新活力始终不减，离不开这里孕育创新创业的土壤，让瞪羚和独角兽踊跃奔腾。在2020这不平凡的一年里，库柏特作为光谷众多创新企业中的一员，在多重困难面前，依然表现强大活力和和韧性，用独特的视角，用技术踏出一条属于库柏特的创新发展道路，而此次库柏特展示的，作为机器人智能化升级的关键部件——3D视觉产品 COMATRIX ，就是库柏特推出的重要产品之一。
机器视觉技术是给机器“赋智”的关键
在人机协作生产时代，需要更新型、更灵活智能同时更可靠的机器人和智能化解决方案，而3D视觉作为机器人的“眼睛”，除了看到物体之外，还可以得到物体的深度信息，并且能够多维度实现定位识别，因此，3D视觉已成为影响机器人领域应用和性能的关键因素。3D机器视觉技术整合人工智能正成为主流趋势，让工业机器人具备人脑思维，以执行更高精度、更复杂的工作。
在光博会现场，库柏特展示的COMATRIX，就是COBOT为智能机器人量身定制的3D视觉产品，采用先进的芯片平台，具有强大的数据采集和处理能力，实现高精度、高速率扫描。立足品质服务，解决产业升级难点，打破国外品牌垄断，降低用户使用成本。
根据机器人不同的使用场景，包括对工作距离、视野、精度以及性能的不同需求，分别推出COMATRIX-IS 、COMATRIX-I、COMATRIX-IXL。COMATRIX具有两大技术优势：二次开发简单，功能强大而灵活的开发包，可快速开发出产品；快速现场支持，专业高效的技术服务团队为客户提供强有力的支撑。
COMATRIX 3D相机采用了：
高清摄像头技术
单摄像头系统没有图像重叠误差；高清2D照片可用来直接进行图像识别，客户不需要再单独配置昂贵的2D相机。
智能光技术
基于环境光适配技术可以适应大多数环境光的环境。内置主动光源的RGB三色亮度可调,客户可以根据应用场景调整光的颜色，不需要单独安装环境光源。
明亮/黑色适应技术
数字点云HDR技术，参数可实时调整，实现了对明亮和黑色部分的点云补偿，无需任何喷雾。
COMATRIX 3D相机的拍照速度极快，多达256个计算单元的图像并行处理；拥有强大的机器视觉平台，是面向工业应用的专业视觉库，包含视觉标定、图像感知等关键组件；相机内置高清2D相机，客户无需再配置外部2D相机，不需要再开发相机配准功能；具备自动化标定功能，标定过程达到可视化，并可在线自矫正，可快速实现机器人的手眼标定。
3D视觉在许多“痛点型应用场景”中大显身手
基于多项核心技术，COMATRIX 3D相机具有高适应性，适用于结构化及非结构化应用场景，例如：传送带分拣、拆垛、码垛、料框取件等。同时具备高鲁棒性，即机器人在识别和感知时，免受曝光过度、阴影、光照不均等因素的干扰。而独有的算法模型和机器学习方法可使机器人快速适配新物品。
库柏特机器人3D视觉方案经过不断地迭代更新，目前，已广泛应用于医疗、电商、物流、汽车等行业，打造丰富的订单分拣、工件上下料、物流拆垛、机器人工作站等的落地应用标杆案例。
在某大型电商平台的物流分拣案例中，采用了基于3D视觉的机器人柔性抓取解决方案，根据抓取物品种类，自适应选择最优3D视觉算法实现精准定位，自主规划路径对无序商品准确抓取，可进行商品的无序分拣。
在汽车保险杠上下料的案例中，COMATRIX对工件拍照得3D点云和2D图像，通过3D视觉算法识别并确定确定工件位置，利用2D图像对工件信息进行复核。使上下料环节的抓取更稳定、准确、可靠。
……
随着3D视觉对柔性产线的逐步适应，其应用领域将不再局限于物流、食品、3C等，更多细分市场将被挖掘出更广阔的“用武之地”，特别是在融合了深度学习等技术后，视觉系统的性价比、智能性以及易用性都会随之提高，作为深耕人工智能、3D视觉的库柏特，也将持续创新，落地更丰富的应用，在未来智能化这条道路上，库柏特提供了更丰富的想象力和可能性。
