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机器人领域顶级学术会议ICRA 2021

2021-06-08

5月31日-6月4日,2021年国际电气与电子工程师学会(IEEE)机器人与自动化会议(ICRA2021)在西安隆重举行。

ICRA会议作为世界范围内机器人、AI以及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议,汇聚了全球顶尖高校、科研机构及创新企业的人才出席,以展示最前沿和炫酷的机器人产品及研究成果。库柏特小伙伴将近期部分研究成果发表在ICRA线上workshop上。

workshop

Bridging the Gap between Data-driven and Analytical Physics-based Grasping and Manipulation II

诸多国际著名机器人专家发表演讲,Oliver Brock教授讲解利用物体本身的物理性质实现机器手简单而稳定的操作;Ken Goldberg教授讲解使用深度学习的方法,探索如何可靠地抓取物体……

其中,库柏特小伙伴发表了关于自适应控制器在按压接触场景中的应用的workshop paper,并做了视频展示 。

 

workshop

Bimanual Manipulation: Learning, Planning and Control

 

关于双臂机器人在双臂协作和操作方面的研究上,Oussama Khatib教授讲解了柔性协作机器人的发展和Ocean One水下双臂机器人的设计与控制系统;Ken Goldberg教授讲解了使用深度视觉校准和深度RNN提高手术机器人的速度和准确性……在这个workshop上,库柏特小伙伴发表了一篇题为“Structural Layout Optimization Method and Analysis”,讨论双臂机器人最优的安装角度。

近年来,机器人技术发展快速,各类产品已无处不在,成为新时代社会的重要生产力,世界各国都在抢先推行和发展先进机器人技术。

各界对于机器人、AI的研究氛围越来越浓,机器人与自动化、运动与规划、学习与自适应系统、自主车辆导航、目标检测、分割与分类、视觉导航等多个方向成为当前研究的热点。库柏特也保持着对机器人各项技术的深入研究,并持续输出相关内容,通过研究技术—生产产品—落地应用—再反馈到技术上,这种良性的互动,助力推动着学术研究的发展。