CAssembly

CAssembly是一款基于COBOTSYS而研发的软硬件应用开发平台。其便捷的硬件驱动和丰富的算法库可支持用户开发多样的算法研究与应用,无论是人机协作,还是双臂协同,CAssembly都能轻松完成。

CAssembly video

Product Advantage

  • 先进的硬件平台

  • 强大的算法库

  • 丰富的应用场景

  • 顶尖的技术支持

  • 跨平台适用

  • 免费的官方应用

Product Framework

    3D运动视觉

    • 视觉标定

    • 图像感知

    • 视觉引导

     

    六关节机械臂

    • 运动规划

    • 柔性操作

    • 碰撞检测

    • 双臂协作

    • 人机协作

    四自由度柔性手

    • 柔性抓取 

    • 抓取规划

    • 抓取学习 

    六维力传感器

    • 柔性装配

    • 力控打磨

    • 智能示教

    • 动力学补偿

    控制盒

    • 控制灵活,每个手指独立的位置、速度、力矩控制,控制一步到位; 

    • 开发便捷,提供基于Windows和Linux的SDK以及开发文档,并且提供ROS驱动和应用例程。

    柔性胶垫

    • 柔性胶垫,可防止目标抓取物与手抓的刚性碰撞,有效保护目标抓取物。

    柔性手指

    • 四自由度,手指姿态可调整,抓取灵活; 

    • 采用绳驱配合柔性关节,具有对目标物体外形的自适应能力。

    本体

    • 驱动强劲,采用大力矩电机驱动,提供位置、速度与力矩的反馈,形成闭环控制。

     

Cases

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