COHAND

COHAND是Cobot自主研发的系列新型柔性机械手产品,专为智能机器人抓取应用设计,主要面向教育科研、物流分拣等领域。该系列产品完美兼容Windows、Linux、ROS操作系统,通过Cobot自主研发的COBOTSYS机器人操作系统可与各主流机器人兼容。

系列产品中的COHAND201二指灵巧手和COHAND304三指灵巧手,采用欠驱动和柔性关节设计,具有柔性抓取的特点,抓取范围大,应用范围广。COHAND212吸盘手则采用吸盘抓取物品,柔性材料手指辅助夹紧,大行程大载荷,轻松应对深框抓取。

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产品优势

  • 绳驱传动

  • 柔性关节

  • 控制简单

  • 开发便捷

  • 自由度:手指*3+指间姿态*1

    驱动方式:电机驱动

    适用物品尺寸:16-150mm

    工作范围:指根150°/指尖50°/指间90°

    握力/抓取重量:15-20N

    本体重量:980g

  • 自由度:吸盘*1+夹爪*1

    驱动方式:气动

    适用物品尺寸:40-200mm

    工作范围:吸盘150mm/爪间90°

    握力/抓取重量:1000g

    本体重量:1000g

  • 自由度:手指*2

    驱动方式:电机驱动

    适用物品尺寸:16-115mm

    工作范围:指根90°/指尖45°

    握力/抓取重量:10-15N

    本体重量:300g

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