COBOTSYS

工业机器人以其灵活性,可编程性等优点,正获得越来越广泛的应用。另外,机器人的规模,种类正在持续增加,不同的机器人,硬件配置也各不相同。这导致针对具体的应用场景编写机器人软件的门槛很高,制约了工业机器人的使用范围和使用效率。


COBOTSYS是库柏特自主开发的一款集合机器人视觉、智能力控、抓取规划与机器人学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统。


通过此操作系统,用户可快速开发各种机器人应用,扩大机器人的使用范围的同时提高使用效率,降低使用门槛。


  • 产品详情


产品优势



 自主安全

      所有核心算法完全自主开发,采用COBOTSAFE(包含对对象的强制访问控制,对数据的安全加密,对网络访问的安全校验)安全技术以确保整个系统的多层级安全性。


 任务跨场景

      所有机器人的任务场景采用流程化的设计,不同任务之间可以共享和继承公共的子模块。


 升级维护简单

      用户可通过cloud或离线工具包对COBOTSYS免费升级,升级后免二次配置,畅享新功能。


 跨机器人平台

       用户可以轻松连接多种工业机器人,操作简单;并且任务具有可移植性,快速完成机器人切换。



产品框架




核心技术



 COBOTLink

      面向工业应用的统一设备管理模块, 可实现COBOTSYS与机器人、工业相机、力传感器、智能末端等设备的互联互通。


      即插即用:COBOTLink可自动导入设备模型,并提供相应的用户交互界面

       动态管理:多个设备自动化管理,避免设备资源冲突

              扩展性强:可快速接入多种硬件设备


 COBOTForce

      面向工业应用的专业力控算法库,可实现重力标定、力位混合控制、接触保护、过程监控等功能。


              智能力觉感知:实时高频采集力传感器数据,对数据进行动态补偿和智能滤波处理

           柔性力控算法:基于力反馈和机器学习的自适应控制方法实现对打磨、装配、检测等复杂运动场景中的力控制

           实时监控保护:可实时监测力数据、动态分析工艺场景,从而提供更可靠的设备工作状态分析和异常处理机制

           快速任务交互:通过交互设计视图化、环境定义配置化、任务模型模块化,可快速实现复杂场景的任务生成


 COBOTMotion

      针对工业机器人的通用算法库,其包含运动学、动力学以及机器人学习等算法,也是机器人的“运动感官”,可实现机器人运动过程控制并规划出最优运动轨迹


     自动生成轨迹:机器人可利用模块中的离线规划、在线学习、碰撞检测等技术自主生成运动轨迹

     高速稳定:通过模块中的动力学算法可有效提前预测机器人的可达性与奇异性,最终使得机器人高效稳定地完成任务

     实时轨迹调整:通过实时多模态的传感器反馈,可对机器人运动轨迹进行实时智能调整


 COBOTVision

      面向工业应用的专业视觉库,包含视觉标定、图像感知等关键组件。


              自动化标定:标定过程达到可视化,并可在线自矫正。支持相机标定、双目标定、手眼标定、相机配准等功能

           高适用性:适用于结构化及非结构化应用场景,例如:传送带分拣、拆垛、码垛、料框取件等

           高鲁棒性:机器人识别和感知时,免受曝光过度、阴影、光照不均等因素的干扰

              快速适配:独有的算法模型和机器学习方法可使机器人快速适配新物品


 COBOTCloud

      针对工业机器人与工业传感器的数据收集和处理模块,其主要功能是通过机器学习等技术对采集到的数据进行深度分析,为改善产品性能、优化运营提供重要参考依据


              智能数据处理:采用先进的智能数据处理技术可实时上传数据,保证其可靠性

           深度数据分析:结合数据挖掘和统计学算法,发现数据的潜在价值

            优化运营模型:通过数据驱动为企业提供最优的SaaS服务


 COBOT+

      面向终端客户的应用开发平台,用户可利用平台里的图形化开发界面以及二次软件开发SDK快速开发其个性化应用场景APP


            简单易用:丰富的任务模板(workflow),方便用户快速开发各种应用

            公共开放:COBOT支持用户APP的测试,优化和推广,实现利益共享



     部分平台用户



       


COBOX




整机参数



产品配置

COBOX-G550

CPU

Inter CORE I5

内存

DDR4 8GB

独立显卡

GTX1050Ti

独立网卡

4口千兆网卡 PCI-E X1 

操作系统

COBOTSYS


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