六维力传感器

匈牙利原装进口六维力传感器,由深度合作伙伴匈牙利OPTOFORCE公司提供,致力于解决机器触觉传感及人机触觉交互应用。传感器基于精密光学方法获取形变量并通过先进核心算法求解获得受力和力矩数据,数值稳定可靠;支持多种机器人手臂末端安装。

  • 产品详情

型号



HEX-70-XE-200N


产品参数



测量精度

       Fz:  133.33mN

       Fx, Fy: ± 22.22 mN

       Tx, Ty: ± 1 mNm

       Tz:   ± 0.65 mNm

采样频率

1000Hz

电压

7V~48V

连接方式

USB,CAN,Ethernet,EtherCAT

操作系统

Windows,Ubuntu

尺寸

高35mm*直径70mm

重量

200g

测量范围

             Fz:  ±200N

                      Fx, Fy:  ±200N

                      Tx, Ty:  ±10Nm

                      Tz:  ±6.5Nm


      型号



    HEX-70-XE-450N


    产品参数



测量精度

          Fz:    125mN

          Fx, Fy: ± 22.22 mN

          Tx, Ty: ± 1 mNm

          Tz:   ± 0.65 mNm

采样频率

1000Hz

电压

7V~48V

连接方式

USB,CAN,Ethernet,EtherCAT

操作系统

  Windows,Ubuntu

尺寸

  高35mm*直径70mm

重量

200g

测量范围

                            Fz:  ±450N

                            Fx, Fy:  ±200N

                            Tx, Ty:  ±10Nm

                            Tz:  ±6.5Nm


       型号



         HEX-70-XE-1000N


       产品参数



测量精度

Fz(Compression): 125mN

Fz(Tension):     125mN

Fx, Fy: ± 22.22 mN

Tx, Ty: ± 1 mNm

Tz:   ± 0.65 mNm

采样频率

1000Hz

电压

7V~48V

连接方式

USB,CAN,Ethernet,EtherCAT

操作系统

Windows,Ubuntu

尺寸

高35mm*直径70mm

重量

200g

测量范围

  Fz(Compression): 1000N

Fz(Tension):     450N

              Fx, Fy:  ±200N

              Tx, Ty:  ±10Nm

              Tz:  ±6.5Nm


工作温度范围



-10 °C ~ +40 °C


特点



 价格合适

      光学式六维力传感器,加工简单,可量产。

 接口适用性高

      集成多种通信接口,支持多种机器人手臂末端安装

 稳定性高

      基于机械原理以及精密光学检测,可以控制其形变量并且通过核心算法得到受力和力矩数据,因此抗干扰能力强,稳定性高


应用



 适用于各种力控应用场景如示教、打磨、抛光、装配、测试检测等,还可应用于航空航天领域的宇宙空间站对接仿真、

      火箭发动推力测试,汽车行业中的碰撞测试,在医疗、军事、电子、计算机等工业及科研领域也有重要的应用价值


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