CAssembly

机器人已经慢慢走入了人们的生活,无论是工业生产还是生活服务,它已经无所不在。而针对机器人的应用开发也渐渐走入人们的视野,成为高校教育等机构的热门研究对象。


当前机器人应用研究知识面广,难度大,给各种用户造成了诸多困难,良好的平台搭建就显得尤为重要,既要能满足各种应用场景,又要求开发快速高效。


CAssembly--—一款专注于科研开发的双臂协作机器人应运而生。


CAssembly是一款基于COBOTSYS而研发的软硬件应用开发平台。其便捷的硬件驱动和丰富的算法库可支持用户开发多样的算法研究与应用,无论是人机协作,还是双臂协同, CAssembly都能轻松完成。


  • 产品详情

 产品优势



 先进的硬件平台

      仿生柔性机器手,多模态传感器以及3D运动视觉等。


 强大的算法库

      自主研发的机器人视觉、智能力控、运动学、动力学以及机器人学习算法库。


 丰富的应用场景

      单臂操作,双臂协同,柔性抓取,力控装配,智能示教等。


 顶尖的技术支持

      20名博士及30名领域专家为您提供全方位的技术支持。


 跨平台适用

      兼容Linux和Windows,并深度融合ROS。


 免费的官方应用

     基于COBOT+和ROS,已开发多种应用APP,供用户免费使用和参考。



产品框架





应用案例




     参数配置



CAssembly型号数量备注
机械臂UR32
可选UR5
视觉系统COVISION-T221

力传感器HEX-70-XE-200N2

柔性手COHAND3042
可选COHAND201,COHAND211
COBOXCOBOX-G5501


六维力传感器

HEX-70-XE-200N

重量

200g

尺寸(高*直径)

35mm x 70mm

测量范围

Fxyz:200N xy:10Nm Tz:6.5Nm

过载范围

200%

非线性度

2%

精度

Fxy:133.33mN Fz:±22.22mN Txy:±1mNm Tz:±0.65mNm

功耗

0.8W


COVISION

COVISION-T22

彩色图分辨率

1920 x 1080

深度图分辨率

512 x 424

帧率

30fps

图像视角

水平:70° 俯仰:60°

自由度

2

通信

USB3.0

功耗

待机:100mW 最大:1.6W

电源

100VAC~240VAC


COHAND

COHAND304

COHAND201

COHAND211

电压等级

12VDC

12VDC

12VDC

功率

待机:4.8W 最大:28.8W

待机:2W 最大:8W

最大:8.4W

握力

典型:14.5N 最大:20N

典型:10N 最大:15N

最大:10N

手指数量

3

2

2

速度

105°/s

105°/s

130mm/s

抓取范围

16mm~150mm

16mm~150mm

0mm~40mm

重量

980g

300g

480g

自由度

4

1

1

控制方式

位置控制、力矩控制

位置控制、力矩控制

位置控制、力矩控制

兼容性

WindowsLinuxROS

Windows、Linux、ROS

Windows、Linux、ROS

通信接口

USB转RS232

USB转RS232

USBRS232

应用场景

柔性抓取 灵巧操作

柔性抓取 灵巧操作

力控夹持


机械臂

UR3

UR5

重量

11kg

18.4kg

最大有效负载

3kg

5kg

臂展

500mm

850mm


速度

腕关节:360°/s

其他关节:180°/s

工具:1m/s

关节:180°/s

工具:1m/s


可重复性

±0.1mm

±0.1mm

底座安装尺寸

φ128mm

φ149mm

自由度

6

6

通信

以太网接口

以太网接口

功耗

典型功率为100W

典型功率为200W

电源

100VAC~240VAC

100VAC~240VAC


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